استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟

ربات در جعبه پیتزا که صورت شما را شناسایی کرده و با لیزر، کورتان می‌کند!

ربات‌ها، روزی همه ما را نجات خواهند داد؛ شاید ربات در جعبه پیتزا چنین کاری را انجام ندهد، اما ممکن است در آینده‌ای نچندان دور، زمانی که همه چیز به نظر غم انگیز است، رباتی ساده بتواند به صورت اتفاقی منبعی جدید از انرژی را کشف کرده و به زمینی‌ها زندگی دوباره و اشتیاق ببخشد. همه‌ی این‌ها تنها با سرهم کردن تعدادی قطعه، کد نویسی و Raspberry Pi صورت خواهد گرفت. البته امروزه با وجود اینکه تکنولوژی و علم به سرعت رو به رشد هستند، هنوز به چنین رویایی دست نیافته‌ایم.

روبات در جعبه پیتزا ایده‌ی جالبی است که شاید بتوان با توسعه‌ی آن، عملکردهای کارآمدی را تجربه کرد. با مجله قرمز همراه باشید تا درمورد ربات در جعبه پیتزا که شما را کور خواهد کرد، اطلاعات بیشتری کسب کنید.

امروزه روبات‌هایی بسیار قوی همانند ربات اطلس (Atlas) وجود دارند که می‌توانند در شرایطی بسیار سخت یاری برسانند و یا ربات پافر (Puffer) که پیشتر در مجله قرمز مقاله‌ای درمورد آن منتشر کردیم و برای تضمین آینده بشر بر روی مریخ طراحی شده بود تا بتواند با همراهی با یک کاوشگر کنجکاوی (Curiosity rover) به مریخ سفر کرده و نمونه‌هایی از آن را برای ما بیاورد.

با این وجود، همیشه در زمینه‌ی ربات و رباتیک، موارد جالبی مشاهده می‌شود که طراحی آن‌ها خالی از لطف نیست. همه‌ی ما این حق را داریم که آزادانه ایده‌ای که در ذهن داریم را به دنیای حقیقی وارد کنیم. این بار نیز فردی تصمیم گرفته است رباتی بسازد که لیزر شلیک می‌کند. اما نکته‌ی جالب اینجاست که با ساده‌ترین وسایل این ابتکار را انجام داده است. این ربات، یک ربات در جعبه پیتزا است که از تشخیص چهره (face recognition) برای کور کردن افرادی که به جلوی آن می‌آیند، استفاده می‌کند!

شاید این ایده عجیب باشد؛ اما عجیب بودنش چیزی از جذابیت آن نخواهد کاست.

اجزاء تشکیل دهنده‌ی ربات در جعبه پیتزا

ربات در جعبه پیتزا طراحی یک دانشجوی ۱۹ ساله به نام مایکل ریوز (Michael Reeves) است. وی سابقه‌ای در طراحی ربات نداشته و یک تازه کار در زمینه‌ی رباتیک است. بنا به اظهارات ریوز، وی از یک جعبه پیتزا به عنوان بیس، یک وبکم که از آمازون خریداری کرده، زبان C# (سی شارپ) یک جفت سروو، یک اشاره گر لیزری و پایگاه داده‌ی از پیش آماده شده‌ی تشخیص استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟ صورت استفاده کرده تا ربات در جعبه پیتزا را بسازد. کد منبع مورد استفاده را می‌توانید از طریق این لینک مشاهده کنید.

محور اصلی اختراع ریوز، لیزر است که مدام به دنبال طعمه خود می‌گردد. طعمه در این مورد، چشم مایکل بود. نمی‌توانیم با اطمینان بگوییم که ریوز دقیقاً از چه نوع لیزری استفاده می‌کند. لیزرهای کم مصرف معمولاً فوراً خطر آفرین نیستند، اما باز هم بهتر است آن را در خانه امتحان نکنید. بنا به گفته‌های مایکل، ظاهراً قصد دارد ویدیوی دقیق‌تر و جزئی‌تری را درمورد ساخت این ربات و روش آن منتشر کند که می‌توانید جزئیات مربوطه را از طریق مجله قرمز دنبال نمائید.

با اینکه هنوز زود است که درمورد توسعه ربات در جعبه پیتزا توسط مایکل برای اینکه به دیگر قسمت‌های بدن لیزر شلیک کند، نظر دهیم، اما اختراع او سبب شده است درک کنیم که نرم افزارهای تشخیص صورت، چقدر در دسترس و ساده شده‌اند. سال ۲۰۱۶، دانشجوی دیگری در روسیه از پروژه‌ی دیگری استفاده کرد که نشانگر نحوه حضور این گونه نرم افزارها در زندگی روزمره بود. با این حال، برخلاف برخی که تصور می‌کنند با توسعه‌ی بیشتر ربات‌ها، شورش ربات ها در برابر انسان رخ می‌دهد؛ ما بر این عقیده‌ایم که ربات‌ها برای یاری و آسان کردن زندگی به دنیای ما خواهند آمد و جز دوستی و یکی شدن ذهن انسان و ربات، هیچ رویدادی صورت نخواهد گرفت.

آموزش ساخت پست با دکمه شیشه ای تلگرام

تلگرام از در نسخه api2 که در سال 2015 منتشر شد به کاربران این امکان را داد که هنگام ایجاد ربات های تلگرامی از دکمه های ترنسپرنت استفاده کنند. ترنسپرنت (Transparent) در فارسی به شفاف، نیمه شفاف و شیشه ای ترجمه شده است.

بنابراین ما در آموزش ساخت پست با دکمه شیشه ای تلگرام میخواهیم نحوه ایجاد یک پست با دکمه ای که بصورت شفاف باشد را آموزش دهیم . یعنی در پست شما ، دکمه ای قرار دارد که پس زمینه نرم افزار را میتوان از زیر آن دید.

ربات هایی که از پست با دکمه شفاف استفاده می کنند

چه ربات هایی در حال حاضر از قابلیت ساخت پست با دکمه شیشه ای استفاده می کنند:

معرف ترین ربات هایی که در حال حاضر از این قابلیت استفاده می کنند عبارتند از ربات استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟ @music ، ربات @sticker که احتمالا برای ساخت استیکر از آن استفاده کرده اید، ربات @like این لیست را میتوان تا بینهایت ادامه داد . در واقع شئی InlineKeyboardButton به کاربران امکان میدهد که هر تعداد که بخواهند ربات هایی با دکمه های شیشه ای بسازند.

آیا برای ساخت یک پست با دکمه شیشه ای تلگرام، ربات آماده ای وجود دارد؟

بله ربات هایی مانند lemobot، tbtn_bot و sscapachebot برای ساخت دکمه شیشه ای وجود دارند که از میان این ربات ها ربات sscapachebot بدون نیاز به پیوستن در گروه خاصی به شما امکان میدهد با دستورات فارسی یک دکمه شیشه ای بسازید. از قابلیت های این ربات امکان افزودن عکس و امکان افزودن لینک گروه و یا سایت خود به دکمه میباشد.

ربات جدید آپدیت 1396/11/15

این ربات https://telegram.me/linksazibot هم امکانات بسیار زیادی برای ساخت دکمه شیشه ای و بسیاری امکانات دیگر برای مدیران کانالهای تلگرامی دارد.

آیا میتوان رباتی برای ساخت یک پست با دکمه شیشه ای ساخت ؟

بله شما میتوانید با استفاده از ربات ساز تلگرام یک ربات با قابلیت ایجاد دکمه شیشه ای بسازید. برای اینکار ابتدا باید خود ربات ساز تلگرام را فراخوانی کنید. در تلگرام عبارت @BotFather را جستجو کرده و بعد از یافتن ربات دستور /start را برای شروع به کار ربات واردکنید. این ربات مانند همه ربات های تلگرام یک سری راهنما برای ساخت ربات به شما میدهد .

نکاتی برای ساخت یک ربات تلگرامی

برای ساخت یک ربات تلگرامی باید به Node.js مسلط بود و در سایت تلگرام رفرنس کار با Api تلگرام را مطالعه کرد. ربات های تلگرامی معمولا اطلاعاتی را به سرور ارسال و پاسخ را دریافت می کنند. برنامه نویسان ربات میتوانند دستورات خاصی را برای کاربر مشخص کنند و یا به هر مورد تایپ شده کاربر پاسخ دهند. که البته اگر دستورات کاربر مشخص باشد . پاسخگویی سریعتر و دقیقتر خواهد بود.

برای ایجاد یک ربات به دستورات جیسون و جاوا اسکریپت هم نیاز خواهیم داشت. بنابراین میتوان گفت که برنامه نویسی ربات های تلگرام کاری حرفه ای محسوب میشود.

استفاده از ربات های موجود برای ساخت دکمه شیشه ای همراه پست

چگونه از ربات های موجود برای ساخت پست با دکمه شیشه ای تلگرام استفاده کنیم؟

برای اینکار کافیست که نام ربات مد نظر را همراه با علامت @ در نرم افزار تلگرام جستجو کنید. سپس طبق رهنمای ربات به پیش روید . اغلب ربات های تلگرامی با فرمان /Start شروع به کار کرده و برای استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟ دریافت لیست دستورات موجود در ربات معمولا باید از دستور /help استفاده کرد.

معرفی محبوب ترین ربات ایرانی برای ساخت پست با دکمه شیشه ای

ربات sscapachebot در میان ربات های موجود برای ایجاد دکمه شیشه ای از محبوبیت بیشتری برخوردار است و دلیل آنهم این است که این ربات شما را ناچار به عضویت در گروه خاصی نمی کند. برای استفاده از این ربات ابتدا در تلگرام عبارت @ sscapachebot را جستجو کرده و ربات را نصب کنید .

راهنمای استفاده از ربات کاملا فارسی است. این ربات به شما امکان افزودن یک عکس با لینک به گروه و یا سایت را میدهد با زدن کلید /start کد های زیر به نمایش در میآید .

اگر از کلید /help برای دریافت راهنما استفاده کنید، کد های بالا برای شما تکرار خواهند شد.

این ربات برای ساخت پست با دکمه شیشه ای سه دستور /newtab و /newlist

و /convert را بکار میبرد.

برای ساخت دکمه شیشه ای از دستور /newtab استفاده کنید.

حالا باید یک تصویر برای کانال و یا گروه و یا سایت خود اضافه کنید . این ربات تنها از عکس های با فرمت Jpg پشتیبانی می کند ، بنابراین بنر خود را در فتوشاپ ایجاد و با فرمت درست ذخیره و به ربات وارد کنید. برای وارد کردن عکس باید از روش ارسال فشرده عکس استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟ استفاده نمائید.

در گام های بعد طبق دستورات ربات پیشرفته و عنوان دکمه های خود را ایجاد کنید. هنگام وارد کردن آدرس سایت خود حتما آدرس را با این فرمت وارد نمائید : https://www.web24.ir یعنی در ابتدا از Http:// استفاده نمائید.

در گام آخر نیز باید کدی که برای دکمه در ربات ایجاد شده است را کپی و در گروه دلخواه خود قرار دهید . یادتان باشد که هنگامی که کاربران بر روی لینک سایت شما کلیک می کنند . تلگرام پنجره ای را باز کرده و از کاربران میخواهد که بازکردن لینک در مرورگر موبایل را تائید کنند.

برای برنامه نویسی ربات های تلگرام از چه زبانهایی میتوان استفاده کرد

PHP : در سایت Github میتوان Api های ساخته شده با PHP را برای ربات های تلگرام یافت . برای اطلاعات بیشتر در این زمینه API چیست را بخوانید.

همچنین ربات های تلگرامی که صفر تا صد با دستورات PHP ساخته شده اند نیز وجود دارند. اگر شما برنامه نویس PHP هستید میتوانید از پلتفرم Laravel برای ساخت ربات های تلگرامی خود استفاده کنید.

کتابخانه های PHP برای ساخت ربات های تلگرامی که در سایت core.telegram.org معرفی شده اند عبارتند از : PHP Telegram API و PHP Telegram Bot و Bot API PHP SDK و Bot .

Java: زبان برنامه نویسی جاوا هم استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟ بخوبی میتواند برای نوشتن ربات های تلگرام مورد استفاده قرار گیرد. از جمله کتابخانه های جاوا برای ساخت ربات های تلگرامی عبارتند از : TelegramBots و TelegramBot و telegramBotUtilities و Java API استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟ این کتابخانه ها از ساخت رباتهای ساده تا ایجاد ربات های بازی ساز را میتوانند انجام دهند.

Node.js : همانطور که در همین متن اشاره کرده بودیم Node.js یکی از پرکاربردترین ابزار های ایجاد ربات های تلگرامی است از کتابخانه های Node.js میتوان به گزینه های زیر اشاره کرد: Telegraf و Telebot و Botgram و Telegram-node-bot و Node-Telegram-bot و Slimbot

Python : فایتون هم کتابخانه های برای ایجاد ربات های تلگرامی دارد که از کتابخانه های آن میتوان به python-telegram-bot و Telepot و twx.botapi اشاره کرد

برای استفاده از هر کدام از این کتابخانه ها میتوانید در سایت github نام کتابخانه مد نظر خود را جستجو کرده و آن را دانلود کنید. امیدواریم که با استفاده از این مقاله بتوانید دکمه شیشه ای برای تلگرام خود ایجاد کنید.

پنجه پای رباتیک

امروزه تولید انواع ربات و استفاده از آنها در حوزه های مختلف به شدت مورد استقبال قرار گرفته است. با رشد و توسعه صنعت ساخت ربات های انسان نما، استفاده از مفصل پنجه در پای ربات ها رواج یافته است.

براساس مقالات و تجربیات حاصل در حوزه ساخت ربات ها، مزایای بسیاری در خصوص استفاده از مفصل پنجه فعال و غیر فعال در ربات ها برشمرده شده است. از جمله این مزایا می توان به کاهش مصرف انرژی، کاهش سرعت و گشتاور مفاصل و افزایش سرعت و پایداری رباتها اشاره کرد. در دو دهه اخیر استفاده از مفاصل پنجه در ربات های انسان نما با هدف ایجاد حرکت طبیعی و شبیه انسان مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است.

اولین تحقیقات و تجربه عملی در خصوص بررسی اثر پنجه فعال، در ربات اچ۶ توسط نیشیواکی و همکارانش صورت گرفته است. این تیم تحقیقاتی تاثیر پنجه فعال را از نظر افزایش سرعت راه رفتن، افزایش ارتفاع گام و امکان حرکت کل بدن مورد بررسی قرار داده اند. بر اساس تحقیقات انجام شده اضافه کردن پنجه در ربات، دستیابی به الگوی راه رفتن بهتر را ممکن ساخته است و بیشترین سرعت در مفاصل زانو کاهش یافته و سرعت ربات تا ۸۰ درصد افزایش می یابد. با ادامه تحقیقات و توسعه ربات اچ۶ به صورت ربات جی اس کی اچ ۷، حرکت زانو زدن بر روی زمین که به وسیله مفصل پنجه فعال امکان پذیر است مورد بررسی قرار گرفت.

استفاده از پنجه در فاز تک تکیه گاهی تاثیر بسزایی در نحوه گام برداشتن ربات دارد. برای بررسی این موضوع یک مدل ۸ لینکی برای ربات دوپا در نظر گرفته شد و طراحی مسیر بر اساس پاندول معکوس انجام شد. بر اساس این پژوهش در صورت استفاده از مفصل پنجه، تغییرات زاویه زانو و مچ کمتر و در نتیجه تغییرات سرعت زاویه ای در یک سیکل گام نرم تر می شود. بعلاوه محدوده حرکت به سمت جلو در فاط دو تکیه گاهی بیشتر می شود و در نتیجه پایداری ربات بهتر می شود.

از سوی دیگر تلالولینی و همکارانش نشان دادند که استفاده از پنجه در فاز تک تکیه گاهی به هنگام دویدن ربات، گشتاور ران و زانوی پای ایستاده را به طور قابل ملاحظه ای کاهش می دهد و اگر چه گشتاور مربوز به مفاصل مچ بزرگتر می شوند اما از گشتاور بیشینه مجاز عملگرها تجاوز نمی کند. در تحقیقات بعدی توجه محققان به استفاده همزمان از مفصل پنجه و پاشنه معطوف شد و نشان دادند استفاده همزمان از این دو مفصل در هر دو پا به دلیل ایجاد درجات آزادی اضافی حرکت طبیعی تری را فراهم می کند.

به منظور بهبود ساختار کف پا و استفاده بهتر از اثر پنجه یک ساختار جدید برای مفصل پنجه با استفاده از مکانیزم ۴ میله ای موازی ارائه شد که به ربات این امکان را می دهد تا در تعدادی نقاط در تماس با زمین باشد و همچنین بخش اصلی نیروی عکس العملی به جای آن که تنها به نوک پنجه وارد شود به تعدادی لینک ها وارد شود.

برای بررسی بهتر تاثیر افزودن مفصل پنجه به ربات، دو ربات با ابعاد و جرم مشابه و حرکتی مشابه که یکی دارای پنجه و دیگری بدون پنجه می باشد مورد بررسی قرار گرفت. نتایج به دست آمده در این تحقیق نشان می دهد که مقدار واقعی گشتاورهای اعمال شده در تعدادی از مفاصل کاهش می یابد که به علت خم شدن مفصل پنجه می باشد و بیشتر این کاهش ها در فاز دو تکیه گاهی رخ می دهد و تقریبا در تمام مفاصل توان مصرفی در حالت خم شدن پنجه کاهش می یابد.

تاثیر افزونگی پنجه پای رباتیک بر پایه ایستادن ربات نیز حائز اهمیت می باشد. بر اساس پژوهش های انجام شده گشتاور پنجه به ربات این توانایی را می دهد که هنگام ایستادن تعادل خود را حفظ کند. مطالعات و آزمایشات انجام شده حاکی از آن است که استفاده همزمان از پنجه فعال و پاشنه، گشتاور بیشینه زانو و انرژی مصرفی کل را نسبت به حالت بدون پنجه و پاشنه کاهش استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟ میدهد و این امکان را به ربات می دهد تا بتواند با طول گام بلندتر و سرعت بیشتری نسبت به حالت بدون پنجه و پاشنه گام بردارد.

این تحقیقات از آن جهت حائز اهمیت خواهند بود که علاوه بر ساخت ربات های انسان نما می توان از این تکنولوژی برای افرادی که به دلایل مختلف دچار نقص عضو در ناحبه پنجه و پاشنه شده اند نیز استفاده کرد. در مورد افرادی که مجبور به قطع عضو از ناحیه مچ یا زیر زانو شده اند بطور قطع استفاده از چنین تکنولوژی که علاوه بر امکان راه رفتن، امکان حرکت طبیعی مشابه پای یک انسان سالم را نیز داشته باشد موهبت بزرگی محسوب می شود. ربات های استفاده شده در ناحیه پاشنه پا متناسب با نیاز و شرایط ویژه بیمار در طرح های مختلف طراحی شده اند که هر یک دارای ویژگی های مختص به خود می باشند و به صلاح دید پزشک معالج برای بیمار بکار برده خواهند شد.

لوله مسی | معایب و مزایای آن

لوله های مس می‌توانند به عنوان مس نرم یا سفت ساخته شوند. لوله‌های مسی، در برابر خوردگی و برای استفاده در اتصالات قابل اعتماد می‌باشند. سه نوع متداول لوله مسی که در ساخت و سازهای مسکونی و تجاری مورد استفاده قرار می‌گیرد نوع K، نوع L و نوع M است. در بخش تاسیسات ساختمان‌ها به خصوص در رادیاتورها به علت اینکه فشار آب زیادی ندارد از نوع M استفاده می‌شود که نسبت به نوع‌های دیگر لوله مسی، زخامت درونی کمتری دارد و قیمت لوله مسی دراین نوع کمتر و به صرفه تر از نوع L و K می‌باشد.

نوع چهارم که برای لوله کشی پسماند یا DWV است ، لوله کشی مورد استفاده برای دریچه تخلیه ضایعات مورد استفاده قرار می‌گیرد، در برخی از خانه های قدیمی یافت می‌شود.

لوله مسی

مزایای لوله مسی

دارای مقاومت بالا و قابلیت کار حرارتی عالی که تقریباً 8 برابر بهتر از آلومینیوم است.
می‌تواند در مقابل خوردگی بسیار بهتر از سایر فلزات مقاومت کند.
بسیار با دوام است که می‌تواند به خوبی در برابر آب و هوا مقاومت کند.
در اثر اشعه ماوراء بنفش و در صورت بروز آتش سوزی بی تأثیر است.
لوله های مسی را می توان به یکدیگر لحیم و در نتیجه اتصالات قابل اعتماد قوی به وجود آورد.
سازگار با محیط زیست است و به راحتی قابل بازیافت است.

معایب لوله مسی

لوله‌های مس مقاومت مطلوبی در برابر خوردگی حاصل از اکسیژن محلول در آب دارند. ولی این لوله ها در برابر تمام خوردگی‌ها مقاوم نیستند به طور مثال اسید حاصل از تغییرات شیمیایی ضد یخ های پایه گلیکول در دماهای بالا می‌تواند به این لوله ها آسیب برساند. این نوع خورندگی مخصوصاً در سیستم های خورشیدی که گاهاً آب در کلکتور آن‌ها تحت تابش شدید آفتاب به مدت زیادی ثابت می‌ماند، رخ می‌دهد. لوله‌های مسی، همچنین در مقابل غلظت های بالای سولفید هیدروژن آسیب پذیرند.

لوله های مسی مورد استفاده در تاسیسات گرمایی و سرمایی بایستی مطابق یکی از استانداردهای 1786DIN، 88D ANSI، part1 2871 BS و 274ISO باشند.

نتیجه گیری

لوله های مس منبع تغذیه اقتصادی و همچنین پیشرفت های انسانی هستند که بدون آن زندگی روزمره انسان راحت نخواهد بود. آنها زندگی ما را بهتر می کنند و با این تجهیزات به مراتب زندگی ایمن تر و سطح بالاتری خواهیم داشت.